位移传感器一般在什么行业里应用
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位移传感器一般在什么行业里应用
一、位移传感器在机械设备行业中的应用
1、机械设备制造与加工行业是我国经济的重要组成部分。随着社会的发展,传统的机械设备制造技术渐渐趋于没落,智能化设备制造技术作为主力军为经济健康发展提供源源不断的新动力。位移传感器在智能化机械设备中主要用于位移测量与位置定位;也可以通过在线监测指示程度,例如LVDT位移传感器、电涡流传感器在特殊机械设备中的振动、涨差或者偏心性能监测,可在设备出现异常状况时提前预警并传输给控制系统做出相应的关联操作;还可以用作限位传感器、速度或者加速度的测量、计数器等。
2、位移传感器是自动化机械设备控制系统不可缺少的一部分,传感器性能的优劣直接决定了设备控制效果的好坏。最经典应用就是位移传感器在电液伺服控制系统中的应用,通过内置或者外置位移传感器,可以实时检测液压缸气缸的活塞位置,将其转换为成比例关系的电信号反馈给控制系统,经过系统修正与运算后在传输给设备驱动器与执行器,完成闭环控制操作。
二、位移传感器在汽车制造业中的应用
1、汽车行业是智能化、集成化程度较高的特殊产业,传感器技术在此领域的应用历久而弥新,各种各样微型化、多功能化、集成化和智能化传感器是汽车或者汽车加工设备不可缺少的重要零配件。
2、位移传感器在汽车领域的主要应用是对汽车零部件的尺寸检测与组装中的位置定位。为了满足汽车行业的高精准的检测,LVDT位移传感器等高精度传感器已经被广泛地应用在汽车的零部件加工、发动机制造、整车厂的冲压、涂装、焊装、总装等自动化生产中的各种位置检测。
三、位移传感器在电子制造业中的应用
消费电子类产品的普及使电子制造业得到了迅速发展。在电子制造生产线,无论是自动化生产流水线、工业机器人、还是电子元件的在线与离线检测,常常需要位移传感器的参与。传感器技术的进步直接推动了电子制造业机械设备不断更新,更多高效率、高成品率、高安全性智能设备在电子产业中的应用,全面提升了整体行业的生产能力与生产效率。
四、位移传感器在工业机器人中的应用
工业机器人性能的提升与制造成本的降低,使现代化企业机器换人成为热潮。工业机器人常需要集成大量的位移传感器、角度传感器、力觉传感器、接近度传感器等,提高机器人的环境适应能力与作业精度。为了保障作业人员的安全,工业机器人还需要安装安全传感器,在机器人感知到异常的状况时,能够触发紧急停止,确保作业人员的人身安全。
位移传感器参数指标
1、灵敏度方面的技术指标:对于一个仪器来说,一般都是灵敏度越高越好的,因为越灵敏,对周围环境发生的加速度的变化就越容易感受到,加速度变化大,很自然地,输出的电压的变化相应地也变大,这样测量就比较容易方便,而测量出来的数据也会比较精确的。
2、零点温漂:环境温度的变化引起的零点平衡变化。一般以温度每变化10℃时,引起的零点平衡变化量对额定输出的百分比来表示,即传感器不受压时的输入由温度变更引起的漂移。
3、带宽方面的技术指标:带宽指的的是传感器可以测量的有效的频带,比如,一个传感器有上百HZ带宽的就可以测量振动了,一个具有五十HZ带宽的传感器就可以有效测量倾角了。
4、输出方式的技术指标:数字输出和模拟输出两种方式。数字式传感器向仪表输入的是数字信号,如数量、重量等;模拟式传感器向仪表输入的是模拟量信号,如电压、电流等。
5、量程方面的技术指标:测量不一样的事物的运动所需要的量程都是不一样的,要根据实际情况来衡量。
6、极限过载:传感器能承受的不使其丧失工作能力的最大负荷。意思是当工作超过此值时,传感器将会受到永久损坏。
7、传感器增益:就是传感器的原始信号输出放大倍率。
位移传感器的安装要点
1、如果电子尺已经使用很长时间了,而且密封已经老化,同时夹杂着很多杂质,而且水混合物和油会严重影响电刷的接触电阻的,这样会使显示的数字不停地跳动。这个时候可以说直线位移传感器的电子尺已经损坏了,需要更换。
2、若电源的容量很小,就会出现很多情况的,所以,供电电源需要有充分的容量。那么,容量不足,就会造成如下的情况:熔胶的运动会使合模电子尺的显示变换,有波动,或者合模的运动会使射胶电子尺的显示波动,造成测量结果误差很大。如果电磁阀的驱动电源于直线位移传感器供电电源同时在一起的时候,更容易出现以上的情况,情况严重时用万用表的电压档甚至可以测量到电压的有关波动。如果情况不是因为高频干扰、静电干扰或者是中性不够好的造成的,那么就有可能是电源的功率太小造成的。
3、调频干扰和静电干扰都有可能让直线位移传感器的电子尺的显示数字跳动的。电子尺的信号线与设备的强电线路要分开线槽。电子尺必须要强制性地使用接地支架,而且同时让电子尺的外壳跟地面良好地接触。信号线需要使用屏蔽线,而且电箱的一段应该跟屏蔽线接地的。如果有高频干扰的时候,通常使用万用表的电压测量就会显示正常,但是显示数字就是会跳动不停的;而出现静电干扰时,出现的情况也是跟高频干扰一样的。要证明看是否是静电干扰时,可以先使用一段电源线把电子尺的封盖螺丝跟机器上的某一些的金属短接起来就可以了,只要一短接起来,静电干扰就会马上消除掉的。但是如果要消除掉高频干扰就很难用上面的方法了,变频节电器和机器手都经常出现高频干扰的,所以可以试一下用停止高频节电器或者机械手的方法来验证是不是高频干扰的。
4、如果直线位移传感器的电子尺在工作的过程当中,在某一点的显示数据有规律地跳动,或者是没有显示数据的时候,出现这种情况就需要检查连接线绝缘是不是出现破损的现象,并且跟机器的外壳很有规律地接触而导致的对地短路。
5、供电的电压一定要稳定,工业的电压需要符合±0.1[%]的稳定性,例如,基准电压是10V的话,就可以允许有±0.01V的波动变化,如果不是的话,就会引起显示的圈套波动这样的情况。但是如果这个时候的显示波动的幅度没有超过波动电压的波动的幅度的话,那么电子尺就是正常的了。
6、安装直线位移传感器的对中性需要很好,但是平行度可以允许有±0.5mm的误差,角度可以允许有±12°的误差。但是如果平行度误差和角度误差都是偏大的话,这样会出现显示数字跳动的情况。那么出现这样的情况的时候,必须要对平行度和角度进行调整了。
7、在连接的过程当中,一定要多加注意,电子尺的三条线是不可以接错的,电源线和输出线是不可以调换的。如果上面的线接错的话,就会出现线性误差很大的情况,要控制的话是很难的,控制的精度也会变得很差,而显示很容易出现跳动的现象等等。
位移传感器减少损坏的方法
1、首先,位移传感器在使用的时候会很轻易的就会导致线路老化,并且因为机械运动而出现磨损。与此同时,在使用的过程当中还容易进入很多的杂质水混合物以及油,这些都会对电刷的接触电阻产生非常严重的影响。经常出现的状况就是传感器输出的数据不是很稳定,数显的数字还会频繁出现跳动。
2、其次,电源的问题,这里要排除掉那些不需要自主供电的位移传感器。普通的位移传感器供电都是24伏,如果电源容量变小,那么溶胶的运动就会导致合模电子尺的显示出现变动或者是波动,还可能会出现合模运动导致射胶位移传感器出现波动,导致测量的结果有比较大的误差。如果电磁阀的驱动电源和直线位移传感器的驱动电源都在一块,就会非常容易有这些情况出现。如果情况非常严重,那么用万用表都可以测试到电压的波动。
3、最后,调频的干扰以及静电干扰。要将位移传感器的信号线和设备的强电线区分开,位移传感器要用接地支架,并且其外壳要和地面进行接触。要想检验位移传感器是不是出现静电干扰,不妨用电源线将位移传感器上面的封盖螺丝和设备上的某些金属段连接起来,只要一连接起来,静电干扰就会消失。
位移传感器的使用方法和种类
一、根据运动方式
1、直线位移传感器:
直线位移传感器的功能在于把直线机械位移量转换成电信号,为了达到这一效果,通常将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位,通过滑片在滑轨上的位移来测量不同的阻值。传感器滑轨连接稳态直流电压,允许流过微安培的小电流,滑片和始端之间的电压,与滑片移动的长度成正比,将传感器用作分压器可最大限度降低对滑轨总阻值精确性的要求,因为由温度变化引起的阻值变化不会影响到测量结果。
2、角度位移传感器:
角度位移传感器应用于障碍处理:使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达角度传感器构造运转,而齿轮不转,说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单,而且非常有效;唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多),否则你将无法检测到障碍物。一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题,这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中,如果惰轮停止了,说明你碰到障碍物了。
二、根据材质
1、霍耳式位移传感器:
它的测量原理是保持霍耳元件(见半导体磁敏元件)的激励电流不变,并使其在一个梯度均匀的磁场中移动,则所移动的位移正比于输出的霍耳电势。磁场梯度越大,灵敏度越高;梯度变化越均匀,霍耳电势与位移的关系越接近于线性。图2中是三种产生梯度磁场的磁系统:a系统的线性范围窄,位移Z=0时,霍耳电势≠0;b系统当Z<2毫米时具有良好的线性,Z=0时,霍耳电势=0;c系统的灵敏度高,测量范围小于1毫米。图中N、S分别表示正、负磁极。霍耳式位移传感器的惯性小、频响高、工作可靠、寿命长,因此常用于将各种非电量转换成位移后再进行测量的场合。
2、光电式位移传感器:
它根据被测对象阻挡光通量的多少来测量对象的位移或几何尺寸。特点是属于非接触式测量,并可进行连续测量。光电式位移传感器常用于连续测量线材直径或在带材边缘位置控制系统中用作边缘位置传感器。
位移传感器的使用方法
1、直线位移传感器的使用:
①美国tom公司生产的精密直线位移传感器,是带有一个长的持续传导轨迹分压计型传感器,在控制和测量运用中,适合于绝对位移传感,其线性精度为士0.05%。具有移动快,寿命长等特点,符合龙门式精密油压机的控制要求。
②根据实际要求在油压机的主缸、液压垫上分别安装kl下滑板式、ktc拉杆式直线位移传感器。在一个半自动工作过程中,油压机的主缸、液压垫分别 带动两只直线位移传感器移动,将采集到的两点模拟量值输入到fx2n-8ad,fx2n-8ad将此模拟输入数值(此时是电压输入),转换成数字值,并且 把他们传输到 plc主单元。主缸、液压垫选用直线位移传感器的有效测量长度为500mm、400mm。
2、磁致伸缩位移传感器使用中的注意事项:
磁致伸缩位移(液位)传感器,通过内部非接触式的测控技术精确地检测活动磁环的绝对位置来测量被检测产品的实际位移值的;该传感器的高精度和高可靠性已被广泛应用于成千上万的实际案例中。
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